부모님과의 공동명의 주택을 단독명의 변경 시 발생하는 세금?

안녕하세요,

저는 현재 어머니와 거주중인 주택을 공동소유중입니다. (지분 5:5)

- KB시세 685백만원

- 거래일자 18년도 9월

- 취득가액 456.5백만원

1. 어머니 단독명의로 변경하고 싶은데, 양도세가 발생하는 걸로 알고있습니다. 얼마나 발생할까요?

2. 세금을 줄일 방법이 있나요?