가족 간 증여 한도액 내 증여 할 때 궁금합니다.

부모자식 간에 10년 내 5천만원 정도는 증여해도 세금은 내지 않는다고 들었습니다.

그럼 따로 신고는 하지 않아도 되는 것인가요?

아님 그럼에도 신고는 해야 하는 것인가요?