몸에 좋은 스트레칭을 하려고 하는데 어떤 운동이 좋을까요?

요즘 몸도 뻐근하고 무거워서 스트레칭을 해보려고 하는 어떤 운동이 있을까요? 운동 기구도 좋고 맨몸으로 할수 있는 운동도 좋습니다.