경유차에 실수로 휘발유를 1리터 넣었어요 경유가 반정도들었을때

경유차에 경유가 반정도들어있을때 깜박하고 휘발유를 1리터 넣었고 다음에 바로 경유를 가득 채워서 5킬로정도를 운전해서 왔어요 그냥 운전해도 될까요?