야간에 교차로 모퉁이에 불법주차를 해놓은 차량에 부딪혀 차량사고가 났을 때 불법주차 차량의 과실은 어떻게 되는지 궁금해요

깜깜한 야간에 운전을 하다가 교차로 모퉁이에 불법주차를 해놓은 차량에 부딪혀 차량사고가 났을 때 불법주차 차량의 과실은 어떻게 되는지 알고 싶어요.