산에서 내려올때 무릎에 무리 안가게 내려오는 방법이요?

산에서 내려올때 무릎에 무리가 많이 가던데요

내려오면 무릎이 시리던데 무릎에 무리 안가게 내려오는 방법이 있는지 알려주시면 감사합니다.