운동은 밤에하는게 좋나요 아니면 아침에 하는게 좋을까요?

운동을 시작하려고 하는데 아침에 하는게 더 좋나요? 아니면 저녁에 하는게 더 좋을까요? 칼로리를 더 태울수 있는 시간이 있나요? 걷기운동은 얼마나 해야 운동이 될까요?