공동명의 주택에 명의를 추가하려면 어떻게 해야하나요?

안녕하세요.

다가구 주택이 한채 있는데, 동생2명이 공동명의로 소유중 입니다.

오빠인 제가 추가로 명의를 추가하고자 하는데 방법과 관련비용에 대해 문의 드릴려고 합니다.

-명의 신청은 해당구청에서 하고 주택가격의 취득세1% 지방세 0.1%를 지불하면 될까요? (세율이 주택가격에 따라서 달라질까요?)

-등기 신청도 해야할텐데 비용이 어떻게 될까요?

-또 추가로 발생하는 비용이나 주의사항이 있으면 안내해 주시면 좋겠습니다.

-또 가족/친인척 이라서 더 신경써야 하는 부분이 있을까요?

-참고로 저는 현재 무주택자 입니다.

부동산 거래 경험이 없어서 내용을 잘 몰라 문의를 드려 봅니다.

감사합니다.