범죄를 저지른 피고인이라 할지라도 불필요한 인신의 구속은 기본권을 침해하는 것이므로 '신속한 재판'이 보장되어야 한다고 합니다. 제1심, 항소심, 상고심의 재판기간에 제한이 있는지 궁금합니다.