과거 한반도 왕조의 사대주의는 언제부터 시작됐나요?

조선시대의 여러 사건에서 사대주의로 인한 명분때문에 실리를 챙기지 못하고 많은 전쟁을 겪었습니다. 그런데 이러한 사대주의는 언제부터 시작된 것인가요?