굴목길에서 대로 진입시 교통사고?

주택가 이면 도로에서 다로변 진입시 우측에 설치돈 정지 표시를 발견치 못하고 진행중 자전거 운전자와 충돌한 고통사고시 처벌사안이 어떻게 되는지 궁금해요.