정약용은 유배를 가서 목민심서 등 집필활동을 이어간 이유는 무엇때문인가요

안녕하세요 정약용은 유배를 가서도 목민심서를 집필 하는 등 자신이 보고 듣고 느낀 것들을 최대한 책으로 집필하는 활동을 이어나갔는데요 이렇게 한 이유는 무엇때문인가요