침대 매트리스의 청소 주기는 어떻게 결정하나요?

침대 매트리스는 크기가 커서 청소를 자주 못하곤 하는데요 침대 매트리스 청소 주기는 어떻게 결정을 하는지 알려주시고 매트리스 청소법도 알려주세요