아는 지인과 미성년자와 합의에 의한 성관계가 처벌대상이 되는지 안되는지에 대해서 이야기를 했습니다. 지금은 자책감을 느끼고 있지만 이같은 경우에 합의를 하고 성관계를 해도 법적으로 처분을 받을수 있나요?