음주운전으로 인해 파란신호등에 진행하는 가해자의 승용차가 무단횡단하는 보행자를 발견하지 못하고 조수석 앞범퍼 쪽으로 피해자의 무릎과 머리를 상해를 입힌 중상자 발생시 형량은 어떻게 되나요?
