고려의 장수 가운데 양규는 누구이고 어떤 업적이 있나요

안녕하세요 고려는 거란의 침입을 많이 받은 나라인데요 그러한 거란에 맞서서 싸운 장수 가운데 양규가 있는데 그는 누구이고 어떠한 업적을 세웠나요