남편의 폭력성으로 인해 별거 5년차입니다. 이혼준비를 어떻게 해야할까요?

남편의 폭력성으로 인해 집을 나온지 5년째입니다. 아이들이 2명있는데 둘다 성인이 되고 그래서 이번에 이혼을 하려구 합니다. 집 나온이후로는 한번도 연락한적없는 상태인데 합의이혼은 안될것같고 소송을 준비해야할것같은데 증거가 없습니다. 있는것은 아이들의 증언뿐이데 이것으로 가능할까요? 그리고 그사람과는 최대한 마주치지않고 할수있을까요?