노지 캠핑 해도 문제 없는지 궁금합니다.

코로나 이후부터 캠핑이 대유행을 했고 지금도 많이들 다니는데

캠핑은 캠핑장에서만 가능한건가요? 노지에서 캠핑하면 불법인지 궁금합니다.