재산 상속이 어떻게 처리되는지 궁금합니다.

자녀가 3명인 부모의 재산을 상속받을 때, 자녀 A와 B는 부모님을 성심성의껏 부양하고 제반 비용들을 모두 내고 있었으나, 자녀 C는 형편이 어려워서 육체적으로도 경제적으로도 아무런 부양의 의무를 지지 않았는데요.

이때 부모의 재산이 자녀 A,B,C에게 각각 어떻게 상속되는 것인지 알려주세요.