조선시대에는 세금을 어떻게 거뒀나요?

과거에는 지역의 특산물이나 농사지은 물품, 노동력을 제공하는 것을 세금의 개념으로 치기도 하던데 조선시대의 세금 제도는 어땠는지 궁금합니다.