상법에서 주식회사 결의취소의 소의 사유가 뭐가 있나요?

객관적 주관적 요건이 다르다고 알고 있는데 구체적으로 뭐가 있을까요? 결의 내용, 결의 방법 등의 예시를 알려주세요. 잘 이해가 되지 않습니다!