아이 몸에서 열이 날때, 잠에 든 아이를 깨워서 해열제를 먹여야 하나요?

아이가 자면서 식은땀을 흘리고 몸에서 열이 날때, 얼른 깨워서 해열제를 먹이는 게 맞나요? 아니면 잠을 자게 두고 병원으로 빨리 옮겨야 할까요?