부모님(어머님만계심) 명의의 아파트 상속

부모님(어머님만 계심) 명의의 아파트에서 아들이 같이 거주 하다가 부모님이 돌아가시면 아파트명의는 함께 거주한 아들에게 자동으로 상속되나요?

자식으로는 아들 1명, 출가한 딸 2명이 있습니다.

아들은 같이 거주하기만 할뿐 사실상 따로 사는 듯이 부모님을 대합니다. 정말 얹혀살기만 하는 처지입니다.

그런데 친구네 집 얘기를 들어보니 같이 살던 자녀가 자동으로 집을 상속받았다고 해서 갑자기 걱정이 되네요.

답변 부탁드립니다.