단종 재위 당시 수양대군이 반정을 일으켰을 때 신하들과 선비들이 단종을 돕지 않았나요?

수양대군이 반정 당시 단종을 바로 폐위시키지는 않았다고 알고 있습니다. 당시 유교사상에서 충을 대단히 중시했기에 왕으로서 큰 잘못을 하지 않은 단종은 충분히 지방 선비들이나 신하들의 도움을 받을 수 있었을 것 같은데 왜 무력하게 왕위를 이양하였나요?