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조선시대 때 노비 비중은 얼마나 되었었나요?

사극 드라마나 역사를 봐도 조선시대 때 노비가 아주 많았던 것으로 보이는데 조선시대 노비들은 비중이 얼마나 되었었나요?전체 인구의 몇프로정도 있었나요?


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