농구에서 트래블링이 정확히 어떤 반칙인가요?

농구를 보면 트래블링이라는 반칙이 나오는데, 나올때마다 제가 생각한 반칙과 다른것 같아서요. 정확하게 어떤 상황에서 트래블링 반칙이 선언되나요?