카니발 버스 전용차로 이용 조건이 궁긍합니다.

카니발이 다양한 인승으로 되어있는데 몇인승부터 버스전용차로를 이용할 수 있을까요?

혹시 상세한 조건이 있다면 알려주세요. 감사합니다.