유추해석금지의 원칙과 죄형법정주의가 어떤 경우에 적용되는지 궁금합니다.

죄형법정주의의 유래가 어디에서부터 시작되었는지 궁금합니다. 그리고 유추해석금지의 원칙과 죄형법정주의가 같은 맥락인지 어떤 경우에 적용되는지 알려주시면 감사하겠습니다.