걷기 운동할때 속도는 얼마 정도가 괜찮을가요?

걷기 운동을 시작할려고 하는데요

걷는 속도와 운동과 관계가 있어 보이는데

달리는거는 체력적으로 힘들고 걷는 속도는 얼마정도가 적당할가요?