화장실 바닥에 줄눈을 쉽게 청소하는 방법 알려주세요

오래된 아파트라서 화장실 바닥을 보면 줄눈에 누렇게 생활때가 껴있는데요. 솔로 아무리 문질러도 지워지지 않아요. 어떻게 청소를 해야하는지 아시는분 알려주세요.