대법원의 재판관 후보자 선출 절차를 설명해주세요

대법원의 재판관은 재판의 결과를 좌지 우지 하는 사람인데 이러한 재판관을 선출하는 절차나 과정이 궁금하네요. 선출절차가 투명한가요?