삼국시대에 각 서로 나라마다 교역도 했었나요?

안녕하세요. 과거 한반도에서 고구려, 백제, 신라는 서로 치열하게 싸웠던 걸로 알고 있는데요. 이렇게 치열하게 싸우는 와중에도 서로 교역을 했었나요?