발효음식은 왜 몸에 좋나요?

된장, 청국장, 김치 같은 발효음식은 왜 섭취하면 몸에 이로운 것인가요? 발효과정에서 어떤 변화가 생기고 무슨 성분이 만들어져 몸에 이로운건지 궁금해요..