자동차나 오토바이에 튜닝을 하는 것은 불법인가요?

안녕하세요

제 친구가 최근에 차를 사서 튜닝을 했다면서 보여주더라구요.

저는 튜닝이라고 하면 다 불법인줄 알았는데

자기가 한 튜닝은 불법아니라면서 그러더라구요.

자동차나 오토바이에서 법적으로 허용되는 튜닝의 범위가 있나요?

길거리에 배기음 엄청크게 내면서 다니는 차들은 다 불법아닌가요?