안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
기계공학
Q. 협동로봇, 산업용로봇, AMR 배워야 할 것들이 많은데 입문이 너무 어렵습니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.1) 기초 문법과 구조 이해 스크립트 언어(예:파이썬,RAPID등) 기초 문법부터 차근차근 학습하세요 변수,조건문,반복문 등 기본 개념을 익히면 프로그래밍 이해가 쉬워집니다. 2) 블록 코딩과 병행 학습블록 형태 프로그래밍에서 만든 로직을스크립트로 변환해 보는 연습을 하세요 블록과 스크립트 간 대응 관계를 이해하는데 도움이 됩니다. 3) 공식 매뉴얼과 예제 활용로봇 제조사에서 제공하는 공식 매뉴얼과 예제 코드를 많이 참고하세요 실제 적용 사례를 보며 입력값과 명령어 형태를 익히는 게 중요합니다. 4) 작은 단위로 실습 복잡한 프로그램보다 간단한 동작부터 스크립트로 작성해보고 점차 기능을 확장하세요 5) 커뮤니티 및 강의 활용온라인 강의 , 포럼, 사용자 그룹에서 질문하고 피드백 받으며 배우면 실력 향상에 도움이 됩니다.
기계공학
Q. 건설현장에 콘크리트를 타설하는 장비인 콘크리트펌프카는 어떻게 그높은 고층까지 콘크리트를 뿜어낼수가 있는지는 원리는 무엇인가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.콘크리트 펌프카가 높은 고층까지 콘크리트를 뿜어낼수있는 원리는 다음과 같습니다. 콘크리트 펌프카는 유압 펌프와 피스톤 실린더를 이용해 콘크리트를 강한 압력으로 밀어 올립니다. 구체적으로 콘크리트는 펌프내 피스톤의 왕복 운동으로 압축되어 배관을 통해 높은 위치까지 이동합니다. 또한, 견고한 강관과 유연한 호스가 연결되어 콘크리트가 막힘 없이 흐를수있고, 펌프의 압력 조절로 필요한 높이와 거리까지 정확하게 콘크리트를 전달합니다. 콘크리트는 점성이 높아 일반 펌프로는 이동이 어렵지만, 펌프카는 강력한 유압 시스템과 특수 설계된 배관으로 마찰과 중력 저항을 극복해 고층 타설이 가능합니다. 요약하면, 콘크리트펌프카는 유압 피스톤 펌프로 콘크리트를 고압으로 밀어올리고 강관 시스템으로 고층까지 안전하게 공급하는 원리로 작동합니다.
기계공학
Q. 자동차 브레이크는 누가 개발한 것인가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.자동차 브레이크에 대해 간단히 설명드리겠습니다. 1) 개발자자동차 브레이크는 특정 한 사람이 개발했다고 보기 어렵지만, 현대 디스크 브레이크는 1900년대 초 미국의 프레드릭 윌리엄 랜돌프등이 초기 개념을 발전시켰고, 1950년대에 디스크 브레이크가 본격적으로 자동차에 도입되었습니다. 2) 자전거 브레이크와 자동차 브레이크원리기본 원리는 비슷합니다. 둘다 회전하는 바퀴의 운동 에너지를 마찰력을 이용해 감속하거나 정지키니는 방식입니다. 다만 자동차 브레이크는 더 큰 힘과 열을 견뎌야 하므로 구조와 재료가 훨씬 정교하고 강력합니다. 3) 브레이크 종류드럼 브레이크 : 내부 드럼에 라이닝이 닿아 마찰로 감속디스크 브레이크 : 원판(디스크)에 패드가 압착되어 마찰 발생전자식 브레이크 : 전자 제어로 작동하는 브레이크회생 브레이크 : 전기차에 쓰이며 운동 에너지를 전기 에너지로 변환요약하면 자동차 브레이크는 여러 발명가와 기술 발전의 결과이며, 자전거와 원리는 같지만 성능과 구조가 다르고 여러 종류가 존재합니다.
기계공학
Q. 우리나라가 폴란드로수출한 fa50 전투기
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.우리나라가 폴란드에 수출한 FA-50 전투기가 일부 비행 불가 상태가 된 이유는 여러 원인이 복합적으로 작용한 결과입니다. 첫째, 초기 운용 및 정비 미숙이 있을수있습니다. 수출후 현지 조종사 및 정비 인력의 경험 부족이나 시스템 이해 부족으로 인해 장비 관리에 어려움이 발생할수있습니다. 둘째, 부품 공급 및 유지보수 문제가 있을수있습니다. 해외 수출 시 부품 조달이 원활하지 않거나 정비 체계가 완전히 갖춰지지 않으면 비행기 가동률이 떨어집니다. 셋째, 기술 이전 및 지원 부족 가능성도 있습니다. 첨단 전투기는 지속적인 기술 지원과 업그레이드가 필요한데, 이 과정이 원활하지 않을 경우 문제가 발생할수있습니다. 마지막으로, 초기 결함이나 설계 문제가 발견될수도있으나, FA-50은 이미 검증된 기체라 가능성은 낮습니다. 요약하면, 비행 불가 상태는 주로 운용 · 정비 역량, 부품 공급, 기술 지원 체계의 미비에서 비롯된 것으로 보입니다.
기계공학
Q. 대학물리나 동역학에 대해 잘 아시는 분?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.자동차가 곡선 트랙을 돌때 가속도는 크게 두가지로 나타냅니다. 1) 접선 가속도((a_t)) : 속도의 크기가 변할 때 발생하는 가속도, 즉 속도의 증가나 감소 방향의 가속도입니다. 2) 법선 가속도((a_n) , 구심가속도) : 속도의 방향이 변할때 발생하는 가속도로, 항상 원의 중심 방향을 향합니다. 이 값은 등속원운동에서 속도 크기는 일정하지만 방향이 변하기 때문에 생깁니다. 문제에서 주어진 (7.5m/s^2)는 자동차가 곡선을 돌때 견딜수있는 최대 구심가속도(법선가속도,(a_n))을 의미합니다. 이는 곡률반경과 속도 크기 사이의 관계로 표현되며, [a_n=\frac{v^2}{r}]입니다. 따라서 (a_t)가 아니라 (a_n)인 이유는, 문제에서 속도의 크기 변화(가속 또는 감속)이 아니라 방향 변화로 인한 최대 허용 가속도를 묻기 때문입니다. 최대 등속력(v)는 [v=\sqrt{a_n\times r} = \sqrt{7.5\times 200} = \sqrt{1500} \ approx 38.73, m/s] 입니다. 요약 : (7.5m/s^2)는 자동차가 곡선을 돌때 방향 변화에 의해 발생하는 법선 가속도((a_n))의 최대값이며, 등속 원운동에서 속도 크기와 관련된 가속도입니다.