공탁금을 걸었는데 다시 회수를 할 수 있나요?

합의로 마무리 하기로 해서 걸었던 공탁금을 다시 회수하고자 하는데

제가 다시 회수할 수 있는건지, 아니면 상대방이 수령을 해야하는건지 궁금합니다