자전거가 횡단 보도를 행인과 함께 걷는것이 맞는건가요?

운전중에 우회전 하자마자 횡단 보도가 있어서 멈췄는데, 초록불에 사람들과 같이 자전거도 지나가더라고요. 자전거가 횡단보도를 운행하는것이 법적으로 맞는지 궁금합니다.