조선시대에서도 여당과 야당의 역할을 하는 당파가 있었나요?

조선시대에서도 신하 개개인이 아닌 당파적으로 왕권을 지지하는 파나 왕권을 반대로 견제하는 당파가 정해져 있었나요? 당시 군주제였기에 신하가 요즘 세상처럼 임금을 신하가 대놓고 비판하기는 어려웠겠지만 혹시 왕권을 지지하거나 반대하는게 당파로 나뉘어서 이루어졌나요? 드라마에서는 그런 장면을 많이 연출했기에 궁금했어요.