신라시대에 왕이라는 칭호는 어떤 왕부터 사용하였는가요?

신라 시대의 왕명이 거서간 - 차차웅 - 이사금- 마립간 - 왕이라는 순으로 이어져 왔는데 그 중에서 왕이라는 칭호는 어떤 왕부터 사용이 되었는지요?