제로콜라에서 단맛이 어떻게 나나요?

보통 단맛하면 설탕이나 과당이 들어가야 하는데

그런 것들은 칼로리가 높잖아요

그런데 제로콜라나 제로사이다 같은 음료는 분명 단맛이 나는데 어떻게 칼로리가 제로인가요??