도로 위에서 다른 차량을 위협하고 폭력행위를 하는 사람이 있으면 그냥 두고 봐야하나요? 만약 경찰이 오기 전에 그 사람 손발을 제압하면서 상처가 나면 제압한 저한테 폭행죄가 성립할 수 있나요?