차선 끼어들기 접촉사고 과실 비율 좀 봐주십쇼

출근길에 접촉사고가 났는데, 과실 비율에 대해 조언을 구하고 싶습니다. 상황을 간단히 설명드리자면:

총 3개 차로가 있는 도로에서 모든 차선이 정체 중이었고, 저는 3차로로 진입할 수 있는 4차선에서 상대 차량과 함께 진입을 기다리고 있었습니다. 이때 제가 상대 차량보다 약간 앞선 위치에 있었고, 3차선의 차량과 진입 차량이 한 대씩 교차로 합류하는 방식으로 진행되고 있었습니다.

저는 규칙대로 차로에 안전하게 합류했지만, 상대 차량은 교차 합류를 기다리지 않고 우측의 빈 공간으로 진입해 제 앞쪽으로 끼어들기를 시도했습니다. 저는 그 끼어들기에 양보하지 않았고, 상대 차량의 범퍼가 제 차 쪽으로 향하는 상황이 되었습니다. 제가 이미 어느 정도 지나가면서 앞문 부분은 지나쳤지만, 결국 우측 뒷문 부분이 상대 차량의 왼쪽 범퍼와 접촉하며 사고가 발생했습니다.

이 경우, 제 판단으로는 제 과실은 없다고 생각하고 상대방이 끼어들기 규칙을 무시하고 무리하게 진입을 시도하면서 주의 의무를 지키지 않은 것 같습니다. 무과실로 주장하려는데 과실 비율에 대한 판단을 받고 싶습니다.

이 사고 상황에서 과실 비율과 관련된 법적, 도로 교통 규정에 대해 도움을 부탁드립니다.