미성년자가 운전하는 차에 치이면 어떻게 되나요?

제 지인이 미성년자가 운전하는 차량에 사고를 당하였는데 미성년자라 당연히 보험은 없어서 어떰식으로 치료비를 청구해야 하는지 모르겠습니다... 어떻게 해야 하나요??