장애인주차구역을 못보고 주차를 했을때 어떤 처벌을 받나요?

장애인 주차구역표시가 바닥에 그려져 있었는데ㅇ그 표시를 보지못하고 주차를 하였는데 단속이 되었다면 어떠한 처벌을 받게되나요?