도보로 신호등 없는 횡단보도 건너려고하는데,,,갑자기 차가 지나가서 제가 넘어지면서 다쳤는데 사고 어떻게해야하나요??

제가 신호 없는 횡단 보도를 건널라고 하는데 차가 지나가서 넘어지면서 손목을 삐끗했는데 그 차는 그냥 갔습니다. 번호를 기억하는데 신고하면 되나요??