대통령 탄핵 조건사유는 뭔가요?

국회에서 야당이 200석을 넘긴다면 탄핵도 가능하다고 하던데 대통령 탄핵을 마음에 안든다고 할수는 없지 않나요? 탄핵이 가능한 조건이나 사유는 뭐죠?