육아 휴직은 자녀 나이 제한이 없나요?

안녕하세요. 육아 휴직을 사용하려고 하면 아이들의 나이가 어려야 사용이 가능한가요? 몇 살까지 사용이 가능한 것인지 궁금합니다.