경매에서 배당을 받지못한 물권자와 채권자는 어떻게 자금을 회수할 수 있나요?

경매에서 말소기준권리보다 후순위여서 배당을 받지못한 담보물권자나 채권자들의 채권은 어떻게 회수할 수 있나요?

채무자에 대하여 민사소송을 통한 회수권한은 존재하는건지요?