차량 우회전시 얼마동안 정차해야?

차량으로 우회전시 사람이 없어도 일단 정지를 해야 한다고 들었는데 정지했다 바로 출발해도 되는지 아니면 어느정도의 시간을 정지하고 있어야하는지 궁금 합니다