길가에 주차해둔 차량을 자전거가 지나가다 부딪혔다면 사고처리를 어떻게 해야하나요?

길가에 차를 잠시 주차해두었는데 자전거가 지나가다 부딪혀서 차량이 긁혔는데 이건 사고처리를 어떻게 해야하는건가요? 과실을 어떻게 따져야할까요?